UPTD Museum Negeri Mulawarman Provinsi Kalimantan Timur merupakan objek wisata budaya yang bermuatan Ilmu Pengetahuan dan Sejarah Kerajaan Kutai Kartanegara. Lokasi Museum Mulawarman berada ditengah kota Tenggarong, dari Balikpapan dapat di tempuh melalui jalur darat dan sungai dengan waktu tempuh sekitar satu jam. Ciri khas Museum Mulawarman pada halaman depan museum terdapat duplikat Lembusuana yang merupakan lambang Kerajaan Kutai Kartenegara dan kolam berbentuk naga yang merupakan lambang perjalanan hidup dan penjaga alam semesta yang telah menjadi bagian dari mitos masyarakat Kutai. Yang sangat menarik adalah sebuah Totem yang terbuat dari bahan kayu ulin berukuran tinggi 13 meter dengan diameter 60 centimeter. Totem ini menggambarkan perjalanan hidup masyarakat Dayak dari lahir dewasa sampai meninggal. Ornamen yang terdapat dibagian bawah berbentuk guci yang menrupakan symbol dunia bawah (alam baka), sedangkan ular sawah melingkar dari bawah kepuncak Totem merupakan lambing perjalanan hidup dan lambang kejantanan (kaum pria). Di puncak Totem, terdapat ornamen burung enggang yang merupakan lambang dunia atas.
Disebelah kanan gedung induk museum terdapat makam raja-raja Kutai Kartenegara yang di lengkapi dengan penataan taman yang apik asri. Di samping museum terdapat pusat kuliner dan souvenir, kompleks makam raja dan kerabat Kesultanan Kutai Kartenegara. Arsitektur gedung mengadopsi dari arsitektur tradisional suku Dayak yang ada di Kutai. Gerbang museum terdapat patung dalam bentuk ular lembuh (istilah kutai), pesut dan buaya, patung ini untuk memperindahkan lingkungan museum dan memperoleh kesan menarik ciri khas kerajan Kutai Kartenegara. Untuk masuk ruang pameran tetap, dapat melewati pintu utama pada bagian depan dengan anak tangga pada bagian kiri dan kanan tangga terdapat arca patung harimau/macan sebagai simbol penjaga keamanan.